脈衝驅動（dòng）器（qì）

產品詳情

驅動器型號表示方法（fǎ）




A版本 — 通用性驅動（位置模式、速（sù）度模式、扭矩模式）




B版本 — 脈衝型驅動（僅支持位置模式）




1.速（sù）度快

控（kòng）製環（huán）路計算周期：40us
速（sù）度環帶寬（kuān）：1.2KHz（1倍慣量比）
定位時間：<=5ms
（Tacc=50ms，Vmax=3000rpm）

2.運（yùn）行穩
在（zài）線負載（zǎi）參數識別
在（zài）線自動化增益（yì）調（diào）整
在線（xiàn）自適應（yīng）陷波濾波器（qì）消除共振（zhèn）
低頻減震（zhèn）功能  減（jiǎn）少末端抖動

3.控（kòng）製（zhì）準
定位理論精準+/-1（131072）
定位控製精度+/-1rpm
轉（zhuǎn）矩（jǔ）控製分辨率：0.1%*額度轉矩